Решение задачи 24.1 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение твердого тела → Сложение движений тела)

Условие задачи

Кривошип III соединяет оси O₁ и O₂ двух зубчатых колес I и II, причем зацепление может быть или внешнее, или внутреннее, как указано на рисунке, колесо I остается неподвижным, а кривошип III вращается вокруг оси O₁ с угловой скоростью ω₃. Зная радиусы колес r₁ и r₂, вычислить для колеса II его абсолютную угловую скорость ω₂ и его относительную угловую скорость ω₂₃ по отношению к кривошипу.

Решение задачи