Колесо радиуса R=0,5 м катится без скольжения по прямолинейному рельсу, в данный момент центр O колеса имеет скорость v0=0,5 м/с и замедление w0=0,5 м/с2. Найти:
1) мгновенный центр ускорения колеса,
2) ускорение wC точки колеса, совпадающей с мгновенным центром C скоростей, а также
3) ускорение точки M и
4) радиус кривизны ее траектории,
если OM=MC=0,5R.